時候將到，如今就是了，那真正拜父的，要用心靈和誠實拜祂，因為父要這樣的人拜祂。（約4:23）

約翰•麥克阿瑟牧師說：「敬拜是我們內心最深處的存在，通過我們的態度、思想、言語和行為，以神所啟示的真理為基礎，以讚美神的一切作為回應。」他又給出了一個更簡單的定義：「敬拜就是我們的全部，對祂的全部做出正確的反應。」

威廉•譚普牧師說：「敬拜就是用神的聖潔喚醒良心，用神的真理餵養心智，用神的榮美淨化想像，敞開心扉接受神的愛，把意志獻給神和祂的旨意。」

敬拜源於人的重生。重生之人對神擁有了真正的認識，就隨之產生對神的敬畏、尊崇、感激和愛，以身體靈魂各方面的表達來榮耀祂。因此，敬拜不等於音樂和歌唱。敬拜是愛神、敬畏神、尊崇神。

敬拜是因為知道神是誰，就以敬拜祂、順服祂、宣揚祂作為必然的生活方式；不是單單主日的兩個小時，乃是一生一世過敬拜的生活。因此，保羅說：「你們或吃或喝，無論做甚麼，都要為榮耀神而行。」（林前10:31b）