耶和華啊，求祢聽聞公義，側耳聽我的呼籲；求祢留心聽我這不出於詭詐嘴唇的祈禱！（詩17:1）

大衛指引我們學一重要功課：要保守自己常在聖潔中，聖潔的神就會向我們顯明祂的慈愛，垂聽我們的禱告。

大衛求神聽他的禱告，是因他的話語沒有詭詐，他立志不在言語上有過失；他照神的話行動，他的腳沒有行差踏錯。大衛向神表白自己清潔乾淨，他知道，這樣的人的禱告神才會垂聽。大衛不是完全人，但他立志追求聖潔。雖曾犯罪，但他認罪悔改，得神赦免。我們也要這樣追求聖潔，好叫我們活在神的面前，得蒙祂的喜悅，以致我們的禱告沒有攔阻，能得祂的應允。

此外，大衛也求神顯祂奇妙的慈愛，救他脫離惡人，保護他如同保護眼中的瞳人；幫助他脫離世俗，不以地上的事為念，而是以親近神為滿足和喜樂。當我們落在困境時，最需要的是神的慈愛，但如果我們一直行在黑暗中，過敗壞的生活，又怎能求神顯慈愛呢？除非我們真誠地認罪悔改，我們又怎能求聖潔的神幫助我們？