耶和華曉諭摩西說：「你吩咐以色列人說：你們過約旦河，進了迦南地，就要分出幾座城，為你們作逃城，使誤殺人的可以逃到那裡。」（民35:9-11）

逃城是以色列人一個很特別的制度，使誤殺人的可以在那裡逃避報仇人的追殺。這樣的城共有六座，約旦河東西兩岸各有三座，平均地分佈在南、中、北三區，使每區的人都容易達到。

逃城制度表示了神是非分明、沒有偏見，祂不縱容，不枉法；誤殺人的，可以在那裡得免一死。把人打死，到底是件錯誤的事，人應當為此付出代價，只有在逃城裡，他才得安全。他不得釋放，除非大祭司死了，否則這人就要終身住在逃城中，不能回歸他的產業之地。

逃城制度更讓人認識神的恩慈憐憫。神以恩慈待人，要給人一條生路。逃城預表基督的救恩，「好叫我們這逃往避難所、持定擺在我們前頭指望的人可以大得勉勵。」（來6:18b）神雖聖潔公義，公平公正，然而神也是滿有恩慈，願意在基督用血所立的新約裡賜人新的生命。