神所要的祭就是憂傷的靈；神阿，憂傷痛悔的心，祢必不輕看。（詩51:17）

大衛是有殺人之權的君王，但在犯罪後受先知責備時，沒有惱羞成怒，而是虛心接受並痛悔：「我得罪耶和華了！」在這篇懺悔詩中，他情真意切，不含半點虛情假意。他的懺悔，帶出了神莫大的憐憫、慈愛並赦罪的恩典，給落在罪中的人極大安慰。

任何罪必然折損甚至破壞我們與神的關係。神是公義的，沒有甚麼罪小得祂看不見。但是，神又是慈愛的，沒有甚麼罪大得祂不能赦免。最最重要的是我們是否謙卑真誠地來到祂面前，帶著憂傷痛悔的態度？如果我們只是例行公事，毫無誠意，又如何指望神不輕看和赦免呢？大衛王犯了姦淫和謀殺的罪，神卻沒輕看他的痛悔，沒有廢去與他所立的國度之約，應許慈愛仍不離開他，應許他的後裔永遠掌權。真誠的痛悔是我們這些容易犯罪之人不失福分的最大秘訣。