耶和华啊，求祢听闻公义，侧耳听我的呼吁；求祢留心听我这不出于诡诈嘴唇的祈祷！（诗17:1）

大卫指引我们学一重要功课：要保守自己常在圣洁中，圣洁的神就会向我们显明祂的慈爱，垂听我们的祷告。

大卫求神听他的祷告，是因他的话语没有诡诈，他立志不在言语上有过失；他照神的话行动，他的脚没有行差踏错。大卫向神表白自己清洁干净，他知道，这样的人的祷告神才会垂听。大卫不是完全人，但他立志追求圣洁。虽曾犯罪，但他认罪悔改，得神赦免。我们也要这样追求圣洁，好叫我们活在神的面前，得蒙祂的喜悦，以致我们的祷告没有拦阻，能得祂的应允。

此外，大卫也求神显祂奇妙的慈爱，救他脱离恶人，保护他如同保护眼中的瞳人；帮助他脱离世俗，不以地上的事为念，而是以亲近神为满足和喜乐。当我们落在困境时，最需要的是神的慈爱，但如果我们一直行在黑暗中，过败坏的生活，又怎能求神显慈爱呢？除非我们真诚地认罪悔改，我们又怎能求圣洁的神帮助我们？