歷史背景

本書所記載的年代由約書亞至撒母耳。自約書亞死後，以色列因領土廣闊，領袖人才稀少，且分散太遠，又無適當合一的團契，各支派又忙著開墾荒地，整理自己的家園；而且他們在進佔時沒有按神的旨意完全肅清敵人， 故此， 這些「眼中的剌、肋上的鞭」，便屢次成為他們的「網羅、機檻」（書23：13），使他們同化於外邦的文化風俗裡（2：3）。士師時代便成為以色列中的黑暗時代， 每當以色列行「自己眼中看為正，耶和華眼中看為惡」的事時（4：1），神便興起外邦國家管教他們；當他們認罪悔改求恩時，神便興起「士師」拯救他們。在此書中，這樣循環不息的「犯罪」、「管教」、「認罪」、「拯救」的過程共有七次（一些不是連續性而是同時性的）。這樣持續到撒母耳時代，他們要求「王」及「先知」替它管理及替它出口。撒母耳是處在「士師時代」與「王國時代」之間的環扣。在其先知學校裡，他先記「士師時代」之事跡（士師記），再記「王國時代」開始。

雖書內缺任何士師之名，惟所記之事跡可能發生於基甸任士師期間（約1200— 1150 B. C.），因當時曾有一次大饑荒出現（參16：3～4）。