歷史背景

約書亞記是摩西五經之續集。當時以色列民雲集在約但河東，待命揮軍渡河，直取迦南產業。摩西安排他的繼承人約書亞就緒後便歸回天家。約書亞繼承其遺志，率領以色列民西渡約但河，展開攻佔迦南產業之戰役，南征北伐，在十年間，迦南差不多全數盡歸以色列人手中，戰爭結束後，土地按支派分配，各歸各土，繼承神所托付之使命。

在享受感恩之餘，約書亞寫就本書，以志神的信實，也表彰自己心願：「至於我，和我家，我們必定事奉耶和華」。