歷史背景

以色列人在曠野漂流四十年後（民14：34），神便帶領他們再回到迦南地的邊界摩押平原。在那漫長的漂流歲月中，以色列第一代的民眾，因不信神的應許，致受神責而死在曠野的路上。現今到達摩押平原，除卻一些篤信神之領袖外，全是漂流時代誕生之第二代子民， 他們對神的律法全然陌生，對神的認識多半是靠上代口傳得來的，所以在他們進入迦南的前夕，摩西必須先把神的誡命重新申述給他們曉得，否則他們到達應許之地後便把那應許之神忘卻了。

摩西故意繞開正路向東而行，經過以東、亞摩利與亞捫人之境地，到了約但河東之摩押平原，在那裡可以了望迦南全境。摩西在曉諭第二代之以色列民後便寫下此書，後人（傳統稱是約書亞）把神人摩西之死附加在書末（34章），以示一合適之結束。