歷史背景

以色列在埃及所受的虐待蒙神垂聽，神興起了萬世偉人摩西，使他們脫離苦境，當時約為1450 B. C.。出埃及後往迦南地之路途中，神使摩西故意繞道而行（出3：17～18上，14：1），旨在訓練他們信靠神的信心，使他們日後在迦南地居住時可以獨立。但以色列離開埃及不久後便屢發怨言（出4：11，15：24，16：3，17：2，32：1、9；民11：1、33，14：1，16：3、41，20：3，21：4等），極惹神與人之煩厭（民1612：3，14：11～12，20：11～12），結果神罰他們在曠野漂流整整一世代（四十年）的光陰（民33：58）。在那冗長漂流的歲月中， 摩西常默想神的作為，之後他把神給他的啟示記錄下來（徒7：37～38），免得日後失傳，後世忘卻神恩浩大無疆。摩西五經大部份（除了申命記的33～34章或其他）都是在那時完成的。