历史背景

约书亚记是摩西五经之续集。当时以色列民云集在约但河东，待命挥军渡河，直取迦南产业。摩西安排他的继承人约书亚就绪后便归回天家。约书亚继承其遗志，率领以色列民西渡约但河，展开攻占迦南产业之战役，南征北伐，在十年间，迦南差不多全数尽归以色列人手中，战争结束后，土地按支派分配，各归各土，继承神所托付之使命。

在享受感恩之余，约书亚写就本书，以志神的信实，也表彰自己心愿：“至于我，和我家，我们必定事奉耶和华”。