历史背景

以色列人在旷野漂流四十年后（民14：34），神便带领他们再回到迦南地的边界摩押平原。在那漫长的漂流岁月中，以色列第一代的民众，因不信神的应许，致受神责而死在旷野的路上。现今到达摩押平原，除却一些笃信神之领袖外，全是漂流时代诞生之第二代子民， 他们对神的律法全然陌生，对神的认识多半是靠上代口传得来的，所以在他们进入迦南的前夕，摩西必须先把神的诫命重新申述给他们晓得，否则他们到达应许之地后便把那应许之神忘却了。

摩西故意绕开正路向东而行，经过以东、亚摩利与亚扪人之境地，到了约但河东之摩押平原，在那里可以了望迦南全境。摩西在晓谕第二代之以色列民后便写下此书，后人（传统称是约书亚）把神人摩西之死附加在书末（34章），以示一合适之结束。