历史背景
以色列在埃及所受的虐待蒙神垂听,神兴起了万世伟人摩西,使他们脱离苦境,当时约为1450 B. C.。出埃及后往迦南地之路途中,神使摩西故意绕道而行(出3:17~18上,14:1),旨在训练他们信靠神的信心,使他们日后在迦南地居住时可以独立。但以色列离开埃及不久后便屡发怨言(出4:11,15:24,16:3,17:2,32:1、9;民11:1、33,14:1,16:3、41,20:3,21:4等),极惹神与人之烦厌(民1612:3,14:11~12,20:11~12),结果神罚他们在旷野漂流整整一世代(四十年)的光阴(民33:58)。在那冗长漂流的岁月中, 摩西常默想神的作为,之后他把神给他的启示记录下来(徒7:37~38),免得日后失传,后世忘却神恩浩大无疆。摩西五经大部份(除了申命记的33~34章或其他)都是在那时完成的。