自一九○○年义和团之乱以後，最多宣教士被杀首推一九六四至六五年间的森巴之乱（Simba Rebellion）。这恐布事件，造成刚果成千上万无辜的信徒及外国宣教士死亡。此外还有许多人身心饱受创伤，终生无法忘怀。罗撒菲亚医生（Dr. Helen Roseveare）被拘禁多月，屡遭强奸毒打：柏格卡尔医生（Dr. Carl Becker）及时逃出；两人後来均保全生命，继续在刚果事奉。可是，很多宣教士却被所服事的人杀害。其中一位就是卡尔逊医生，他在刚果事奉不到两年。同时被害的，还有三十位基督教宣教士和近两百位天主教传教士，他们大多在刚果事奉较长时间，许多方面也比他出色。可是在许多的刚果殉道者中，最为人熟知的，却是他的事迹。
卡尔逊一九二八年生於美国加州，正值股市大跌的前一年。他自幼受基督教教育，青少年时便决志献身海外宣教。後来在洛杉矶加州大学读了一个学期，在海军短期服役，再进入芝加哥北园大学（North Park College）就读医学预科。在那里他认识了做护士的露意丝（Lois）。他们於一九四九年订婚。然後他返回加州，进入史丹福大学，继续医学课程。
八年後，卡尔逊取得医学学位，那时他已婚，有两个孩子，开始在医院实习，生活十分忙碌。露意丝说：“他们越来越少提到医疗宣教。”後来“根本完全不提”。灵性方面，卡尔逊正处於困境，对“三位一体神的存在”产生疑惑。1
一九六一年卡尔逊收到基督教医学协会的信，知道刚果急需医生，请他帮助。他沉寂已久的宣教心志又复苏过来。最让他动心的，他们不但没有要求他一生献身，反而来信说明去四个月也可以。也许，卡尔逊潜意识里想藉四个月服务实践青少年时的承诺。於是答应去四个月。一九六一年六月，他将妻子与两个孩子安置在密西根，便只身飞去刚果。
在此一年前，比利时政府突然准许刚果独立，所以那时政治局势非常不稳。新的总理路林巴（Patrice Lumumba）要求比利时人离开，很多外国人也随之离境。政府一时乏人领导，官员公仆，人去位空，情况非常混乱。军队及青少年流氓在街上与乡间游荡。专门人才与技术人才极为缺乏，形势非常紧张。连最奉公守法的良民也觉得恐惧不安。这就是卡尔逊一九六一年步出利奥坡维（Leopoldville）机场时的形势。
虽然政局动荡，卡尔逊在乌巴吉省（Ubangi）的五个月工作，使他察觉到当地医护宣教人才的缺乏，超过他的想像，而且传福音的机会无法胜数。他再回到现代化医院与教会林立的美国时能否安然居住？露意丝发觉：“从刚果回来後，卡尔逊成了另一个人。他的态度变了，再度满怀理想，知道为何而活，对前途充满信心。我知道他已回到神的面前，回复原来的光景。”2
卡尔逊虽然再次决志献身医疗宣教，但要与家人离开美国前往刚果，并不是件容易的事。他在非洲工作了五个月，回美之後跟从前一同实习的几位医生联合开业。这年他的收入稳定，生活安舒富裕，可说前所未有。“人多麽容易着眼於奢华富庶的生活，盼望过得舒适，要有甚麽便有甚麽。我们多麽容易跟医疗界的同袍一样，盼望提高生活水准，就好像美国人所说：享尽金钱所能换到的一切幸福。我们就快达到这生活水平，然而却面临抉择。我们知道，必须有所选择——而且是两人一同抉择。”3
一九六三年夏天，卡尔逊一家抵达刚果，投身医疗宣教，这次加入他们自己所属的美国行道会（Evangelical Covenant Church of America）。他们被派到乌巴吉省偏远的华索罗（Wasolo）。卡尔逊曾在那儿的福音站工作。乌巴吉全省只有三位医生。卡尔逊一到，便忙於医院的例行工作，每年平均诊治三百位病人。露意丝则要适应简朴的生活方式。
第一年很快过去，也颇平静。可是到了第二年初，华索罗的情势渐渐转变。这地被称为刚果“被遗忘的角落”，但仍不能免於叛乱。一九六四年八月，森巴已经威胁到地方政府的防卫。卡尔逊为了避免危险，先护送露意丝及孩子往中非共和国去。然後自己再回到医院善後，准备撤退。
接下来卡尔逊就忙於例行的诊断工作，同时还要照料战斗中受伤的平民丶官员和叛军。星期日他渡河去探望家人，答应星期三再去，但却一直没有再去了。因为森巴人已经长驱直入。卡尔逊未能及时逃走，被拘禁了三个月，身心饱受苦虐後离世。
卡尔逊的殉道，甚受舆论界重视。相形之下，忽略了其他在刚果英勇牺牲的宣教士——特别是美国的宣教士，更被诬指为美帝主义的工具。森巴游击队似乎失去理性，将宣教士一律残杀。浸信会两位单身宣教士，范热德（Irene Ferred）和何芝（Ruth Hege），在威路（Kwilu）家中，被一群喝醉的青少年乱党袭击。只有何芝生还讲述遇难经过。
加拿大宣教士麦美伦（Hector McMillan）也在森巴人手下丧命。他和妻子爱欧（Ione）丶六个儿子，以及未得之地差会（Unevangelized Fields Mission）的几位宣教士，在史坦利维尔附近的八里台被困。逃亡的路全被封锁，无处投靠。对爱欧来说，这些惨痛的灾难真是讽刺。她受史谭约翰夫妇的感动，回应宣教呼召。她觉得神呼召她到中国填补他们的空缺。但中国的门关了。她便转往刚果，在刚果认识了麦美伦和他结婚。一九六四年，他们有了六个儿子，却发现自己与家人所处危险的境况，并不亚於昔日的史谭夫妇。
八里台突然受袭，森巴叛军开火枪杀麦美伦，射伤他两个儿子。在此紧急情况下，爱欧及别的宣教士没时间哀悼，必须马上逃命。突击後不久，虽然未得之地差会驻该区之资深宣教士赖信（Al Larson），同政府所雇之佣兵匆忙赶来，帮助生还者撤离。却因车子的位置不多，连放行李的地方都没有，雇佣兵严格规定只能载活人，所以麦美伦的尸体只得被弃在当地。
这件本足以令爱欧跌倒之事，却显出神的恩典来。很奇妙的，悲剧发生的前一日，她刚读完耶德逊（Adoniram Judson）的传记，宛如事前已有准备。书中记载南茜死後，耶德逊精神崩溃。每当他悲伤，想到妻子身体腐烂之时，病情就更加严重。这事使爱欧有极深的感触，并立誓决不重蹈耶德逊的覆辙。“如果我家有人离世，靠着神的帮助，我绝不会将祂所赐的时间与精神浪费於为朽烂的尸体伤恸。”道迪（Homer Dowdy）写道：“为甚麽昨天才立这志？为甚麽最近才读到耶德逊的痛楚？为甚麽有人将这书带来，或许放在那儿，使她在数年之後读到？为甚麽那伟大的宣教士曾在这痛苦的深渊中挣扎？这是神的计划——神完美的计划——特别为她在这时刻而定的。”4
另一位被森巴人残杀的北美宣教士是得格（Jay Tucker）。他生长於阿肯萨斯州的农村，与麦美伦夫妇一样，也是到了刚果才结婚。他们由神召会支持，在刚果奋力工作了二十五年，成绩甚佳。一九六四年十一月初，得格被森巴人抓去。三个星期後，叛军知道政府军已渐迫近，就向俘掳横施毒手，作为报复。一名义大利神父首先被杀，接着是得格。“黑夜中有人用瓶子朝他脸上打去，轰然一声，瓶子破裂，他血流满面，痛得倒在地上。森巴人在大麻的刺激下，狰狞狂笑，决定找几根木棍将他打死。於是找到木棍的就用木棍打，找不到的就用枪托，如此轮流毒打，从脖子到背，慢慢折磨，每蠕动一下，就打一棍。”5
卡尔逊被俘近三个月，身心受尽摧残。他未被捕以前，美国报章已夸奖他英勇牺牲自我，为人治病的事迹。他被捕之後，报章更热烈报导，使他备受注意。如此，可能使身处刚果的他，更陷入危险。森巴人自然不想举世的人认为他们逼害一位圣人，一位英雄，所以就歪曲事实；十月底，史坦利维尔电台报导，他们将要审讯一位美国雇佣兵“卡尔逊将军”，罪名是间谍。之後的两个星期内，音讯全无。到了十一月中旬，电讯再传出，卡尔逊已审讯完毕，即将行刑。叛军知道他深为人重视，故谈判正如火如荼进行之时，他们就延期行刑。
一九六四年十一月二十四日，就是麦美伦在八里台被杀，格得在坡利斯（Paulis）遇害前几小时，卡尔逊在史坦利维尔的街上被枪杀。那天早上，人质给头上的飞机声吵醒，周围一片混乱，气氛十分紧张，救援人质的工作已经开始。比利时的伞兵布满街道，机关枪声渐渐迫近，人质们被赶到街上，伏在路上，想避过枪弹。不久，枪声停了，随後是可怕的寂静。趴在街上的人质更是紧张，因为他们正是目标物。於是他们亡命的奔往靠得最近的房子，找个地方躲起来。别的人成功了，可是卡尔逊落在後面，爬不上走廊的墙，被子弹打中，死在外面。几分钟後，救援工作完成，但对卡尔逊来说，已经为时太晚。
丧礼由刚果的牧师们主持，场面感人。数百位刚果基督徒拿着花及棕树枝，拥进举行丧礼的卡拉华村（Kamwa），向这位为他们牺牲一切的人表达他们的谢意。墓碑上的经文，说明了他的一生。经文是用林格拉文（Lingala）写的，译出来是：“人为朋友舍命，人的爱心，没有比这个更大的。”6
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