以色列人哪，現在我所教訓你們的律例典章，你們要聽從遵行，好叫你們存活，得以進入耶和華—你們列祖之神所賜給你們的地，承受為業。（申4:1）

神在西奈山頒佈律法，此後以色列民在曠野漂流了近40年，當年在西奈山下領受律法的20歲以上男人，除了約書亞和迦勒外，全都倒斃曠野。新一代的以色列人對律法不熟悉，申命記是神向他們重申律法，警戒新一代要聽從遵行神的話。

遵行神的話，選民所蒙的第一個福就是得以存活，可進入神賜給他們的迦南美地，承受為業。第二個福是得地為業後，選民知道當如何生活，不隨從外邦人的惡俗，諸如拜偶像、行邪術等，都是神所憎惡的。第三個福是成為見證，在萬民眼前彰顯出屬天的智慧聰明。

當謹守遵行神的話——這是貫穿全書的呼聲。神的百姓對神的話應當絕對遵行，不可刪減，不可添加，如此才能享受神在恩約中賜給他們的應許之地。守約的百姓必然蒙福，悖逆之子必受咒詛，那遵守主道的順命兒女，必得神為他們所預備的基業和福樂！